رباتيك

يه كار هنري

robocup — Tue, 14 Oct 2008 23:23:21 GMT

اين داستان ادامه دارد ...

robocup — Mon, 13 Oct 2008 23:53:18 GMT

دوستان عزیز مقدمه ای از سازمان درونی کامپیوترها براتون گفتم .

ادامه درس در روزهای آتی

از دوستانی که نظر یادشون نمی ره خیلی خیلی ممنونم

سازمان دروني کامپيوترها

robocup — Mon, 13 Oct 2008 23:50:12 GMT

بخش عملياتي هر کامپيوتر قابل تفکيک به سه CPU (واحد پردازش مرکزي) , حافظه و وسايل O/I (ورودي/خروجي) قسمت است .

نقش CPU اجرا و پردازش اطلاعات ذخيره شده در حافظه است . عمل وسايل O/I , تهيه مفاهيم ارتباط و محاوره بر عهده CPU است . CPU به وسيله رشته اي از سيم ها به نام گذرگاه به حافظه و O/I متصل است . داخل هر کامپيوتر سه نوع گذرگاه وجود دارد که اطلاعات را از مکاني به مکان ديگر انتقال مي دهند : گذرگاه آدرس , گذرگاه داده و گذرگاه کنترل .

به منظور شناسايي يک وسيله توسط CPU مي بايست آدرسي به آن تخصيص داد . آدرس اختصاص يافته به يک وسيله مورد نظر بايد منحصر به فرد باشد . CPU آدرس را روي گذرگاه آدرس قرار مي دهد و مدار ديکد وسيله را مي يابد . سپس CPU از گذرگاه داده براي به دست آوردن داده از وسيله يا ارسال داده به آن استفاده مي نمايد . گذرگاه کنترل براي تهيه سيگنال هاي خواندن و نوشتن در وسيله و مطلع ساختن آن از تصميم CPU براي دريافت يا ارسال اطلاعات به آن است .

چون گذرگاه آدرس براي شناسايي وسيله و حافظه متصل به CPU به کار مي رود , هر چه گذرگاه هاي آدرس بيشتر باشند , تعداد وسايلي که آدرس دهي مي شوند , بيشتر خواهد بود . گذرگاه آدرس يک گذرگاه يک طرفه مي باشد . يعني CPU از گذرگاه آدرس فقط براي ارسال آدرس بنه خارج از خود استفاده مي کند .

چون گذرگاه هاي داده براي انتقال اطلاعات به و يا از CPU به کار مي روند , هر چه گذرگاه هاي داده بيشتر باشند , بهتر است . اندازه متوسط گذرگاه هاي داده در CPUها بين 8 و64 بيت متغير است . توان پردازش CPU به اندازه اين گذرگاه ها وابسته است ؛ زيرا يک گذرگاه 8 بيتي هر بار قادر است 1 بايت داده را بفرستد . ولي يک گذرگاه 16 بيتي هر بار 2 بايت را ارسال مي کند . بيان اين نکته نيز قابل توجه است که گذرگاه هاي داده دو طرفه هستند ؛ زيرا CPU از آن ها به هنگام دريافت و يا ارسال داده استفاده مي کند .

برخي اصطلاحات مهم

robocup — Mon, 13 Oct 2008 23:49:30 GMT

دوستان برای یادگیری میکروکنترلر ۸۰۵۱ حتماْ باید

با اصطلاحات زیر آشنا باشید :

بيت : هر بيت يک رقم دودويي است که مي تواند مقادير 0 و 1 را در بر داشت باشد .

نيبل : هر نيبل يک مجموعه 4 بيتي است .

بايت : هر بايت يک مجموعه 8 بيتي است .

کلمه : هر کلمه يک مجموعه 16 بيتي است .

کيلوبايت : هر کيلوبايت , 2¹⁰ يا 1024 بايت است و با K نمايش داده مي شود .

مگابايت : هر مگابايت , 2²⁰ يا 1048576 بايت است و با Meg نمايش داده مي شود .

گيگابايت : هر گيگابايت , 2³⁰ يا 107741824 بايت است و با Gig نمايش داده مي شود .

ترابايت : هر ترابايت , 2⁴⁰ بايت است , که بيش از يک تريليون است .

ديکدرها

robocup — Mon, 13 Oct 2008 23:41:59 GMT

يکي از کاربردهاي مهم و با اهميت گيت هاي منطقي ديکدرها يا رمزگشاها است . ديکدرها به طور گسترده اي براي ديکد آدرس در طراحي کا مپيوترها به کار مي روند .